AGV搬运机械人属于具有运输功效的无人自动导航装置，可凭证预想程序和车载传感器给出的位置信息，沿妄想蹊径自动移动和？，已普遍应用于许多生产品流场合和具有自动化功效的客栈自动运输。

近年来，随着经济的快速生长，人们的生涯需求一直增添，古板的物流搬运已经不可知足人们的需求。并且古板的物流搬运需要大宗的人力，许多物盛行业由于泯灭大宗的人力和时间，前期难以生长。将配备AGV的物流搬运机械人应用于物盛行业，可以镌汰物盛行业的人力和时间消耗，减轻物盛行业的生长压力。物盛行业只需要把物流搬运机械人安排好，后期按期检查搬运机械人，险些完全解放了人力。这种事情方法既能降低物盛行业的消耗，又能顺应今世行业的生长趋势。

AGV搬运机械人由内部车身、行走控制系统、通讯系统和声光报警系统等组成。AGV的车身是AGV的物理主体部分，由车架和响应的机械装置组成，是其他装配部件的装置基础。AGV车在行驶中或加减速时，车架须知足要求的刚度和强度要求，在知足刚度和强度要求后，需要更大的空间来装配液晶屏电源插头、电器产品的控制装备、顶部运输装备及部件等。AGV行走控制系统是直驱执行系统中的主要装备。有了这个控制装置，AGV搬运机械人就可以凭证更多用户的市场需求正常行驶，并且可以随时刹车。通讯系统用于实现自动扶引车、地面控制站和地面监控装备之间的信息交流。通讯系统通常有两种模式可供选择：一连通讯和漂移通讯。

AGV搬运机械人更关系到整个物流运输系统的无邪性，大地影响着系统的稳固性、可靠性和经济生长,因此AGV系统实现的移动导航要领是很是主要的一部分。为此，近年来，海内外着名人士对AGV搬运机械人系统中路径导航要领的深入研究仍相当活跃。许多下层科技事情者团结种种高科技手艺，明确提出了许多令人线人一新的导航地图要领。这推动了AGV搬运机械人导航焦点手艺的快速生长。到现在为止，AGV系统实现常用的要领包括激光束地图导航、电磁脉冲移动导航、视觉感知GPS导航等。

展望未来，与古板搬运机械人相比，配备AGV系统的物流搬运机械人具有较高的自动化能力，可以有用降低物盛行业人力和时间的消耗，减轻物盛行业生长的压力。随着时代的生长，智能物流搬运机械人终将会普及到所有物盛行业，助力相关行业的生长。